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• 역압력 센서, 逆壓力-, back-pressure sensor

  모터의 회전력으로, 로봇 모터는 외부 시스템 저항을 압도할 만큼 충분한 토크를 발휘해야 하나 과하면 파괴될 수 있다. 로봇 모터는 토크 회전력에 따라 예측할 수 있는 역압력을 만들어 내는데 토크가 강해지면 역압력도 강해져서 역압력 센서의 출력도 강해진다. 역신호 혹은 역전압이라 부르는 이 출력은...